取出機：YD /YD2シリーズ

ユーシン精機の汎用型トラバースの最新モデル
大好評だった YCシリーズの後継モデル。
「更なる生産性とダウンタイム低減、環境負荷低減の実現をエンハンス」をテーマに、各種機能を充実させたユーシン精機の汎用型トラバースの最新モデルです。

対応型締力：30t以下〜1300t
対象コントローラー：E-touch compact3
使用可能補助金：ものづくり補助金など（情報収集中）

CFRPv3（※）を採用し、曲げ剛性を従来品から46%向上させ、
アーム単体で13%の振動振幅削減を達成。
振動の少ない安定した動作で、取出し時の製品へのキズの発生や
取り出しミスを削減し、生産性向上に貢献します。
（※）YCシリーズ採用CFRPを改良した第三世代CFRP

各軸に対してトルクゲージが用意されているため、
ティーチング時の取出ロボットにかかる負荷状態を可視化。
インサート成形など難易度の高いティーチング時に、
わずかなトルク変動を観察しながら微調整することができます。

取出動作における吸着圧を常時監視して、
パターンを自動判別し、取出不良の原因究明をアシストします。
診断結果は、取出不良詳細画面に表示され、
吸着圧力値や取出不良発生パターンを確認できます。

【手動操作時トルク監視機能】を使用することにより、
ティーチング時の取出ロボットにかかる負荷を監視し、
誤操作による破損を防止が可能です。

検知レベルは３段階の調整が可能となっており、
レベルを超えた場合は「警告画面によるメッセージ表示」や
「ブザー音でオペレーターに注意喚起」により、
取出ロボットなどの破損を未然に防止します。
自動運転時の過負荷検出も装備しています。

「Smart　ECO吸着」で吸着圧力を常時監視することで、
吸着タイミングを最適化します。
エア消費量を最大78%カットすることでによって、
エアコンプレッサの電気代削減、設備費用削減を実現可能です。